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Impedâncias dos loops F-F e F-T - (ANSI 21/21N) |
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O princípio de funcionamento da proteção de distância baseia-se no cálculo das impedâncias dos loops monitorados entre as fases e entre as fases e o retorno por terra, desta forma o IED identifica quais as fases em curto-circuito e realiza a tomada de decisão de envio de sinal de disparo (TRIP) aos disjuntores de manobra da linha de transmissão, havendo a possibilidade de abertura monopolar para faltas fase-terra e abertura tripolar para todos tipos de faltas.
A operação se dá com base na comparação dos valores provenientes dos cálculos das impedâncias dos loops com os valores de ajuste da função, os quais definem a zonas de operação, estas são usualmente representadas de forma gráfica em um plano cartesiano, cujos eixos x e y são graduados para a parcela de resistência e de reatância, respectivamente, do ponto de impedância, este plano recebe a denominação de “R-X”.
O plano R-X tem seu ponto de origem no terminal da linha de transmissão a ser protegida, por consequência, o primeiro quadrante acomoda sua impedância, pois considera-se que sua impedância apresenta uma variação homogênea até o terminal remoto.
Os exemplos a seguir serão realizados com a proteção de distância de característica quadrilateral, composta por unidades de reatância e blinders resistivos, pois atualmente, é a mais aplicada devido a importantes características como o seu amplo e ajustável alcance resistivo. A figura a seguir ilustra a zona de operação da proteção de distância quadrilateral. |
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A figura a seguir ilustra o sistema em estudo, composto pelo equivalente thévenin do sistema elétrico e uma linha de transmissão radial, ou seja, não há fonte equivalente conectada ao terminal remoto, apenas cargas. |
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Ao longo do presente estudo, com base no método das componentes simétricas, serão desenvolvidas as formulações necessárias ao entendimento das impedâncias calculadas pelo IED, durante as faltas, trifásica, bifásica e monofásica. |
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Falta Trifásica |
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A figura a seguir ilustra o circuito equivalente, em termos de suas componentes simétricas para faltas trifásicas: |
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A partir do circuito podemos deduzir que as equações que definem as tensões de sequência positiva, negativa e zero.
Assim,
As correntes de sequência serão definidas abaixo, nota-se que durante faltas trifásicas, devido ao o equilíbrio entre as fases surge apenas a componente de sequência positiva.
Os fasores das tensões VA, VB, VC e VBC podem ser obtidos a partir da “equação de síntese”, as demonstrações podem ser encontradas na publicação de título “Componentes Simétricas”.
Fasor VA:
Fasor VB:
Fasor VC:
Fasor VBC:
A corrente de IA, IB e IC também será obtida pelas equações de síntese, como apresentado a seguir.
Fasor IA:
Fasor IB:
Fasor IC:
A corrente IB-IC será obtida, pois este resultado é aplicado na obtenção da impedância do loop fase-fase.
A impedância calculada pelo IED para cada loop fase-terra.
Portanto,
A impedância calculada pelo IED para cada loop fase-fase.
Portanto,
Nota-se que a impedância calculada pelo IED é a composição da impedância de sequência positiva mais a parcela inserida no loop de falta, a resistência de falta, normalmente composta pela composição dos valores da resistência de arco, resistência de contato e resistência de pé de torre.
Portanto, o gráfico R-X deverá ser composto pela zona de operação em termos de seus valores de sequência positiva, pois a impedância de falta também será obtida em termos da componente de sequência positiva do loop de falta, conforme demonstramos. |
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Falta Fase-Fase |
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A figura a seguir ilustra o circuito equivalente, em termos de suas componentes simétricas para faltas bifásicas: |
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A partir do circuito podemos deduzir que as equações que definem as tensões de sequência positiva, negativa e zero.
Sendo,
Temos,
Os valores para as impedâncias de sequência positiva e negativa de linhas de transmissão são iguais, como para todo elemento passivo.
Assim,
Portanto, as tensões de sequência são:
Os fasores das tensões VA, VB, VC e VBC podem ser obtidos a partir da “equação de síntese”, as demonstrações podem ser encontradas na publicação de título “Componentes Simétricas”.
Sendo,
Temos,
Fasor VA:
Fasor VB:
Sendo,
Temos,
Fasor VC:
Sendo,
Temos,
Fasor VBC:
A corrente de IA, IB e IC também será obtida pelas equações de síntese, como apresentado a seguir.
Fasor IA:
Fasor IB:
Fasor IC:
Observa-se que IB é igual em módulo e defasado em 180 graus de IC.
A corrente IB-IC será obtida, pois este resultado é aplicado na obtenção da impedância do loop fase-fase.
A impedância calculada pelo IED para cada loop fase-fase.
Portanto,
Nota-se que a impedância calculada pelo IED é a composição da impedância de sequência positiva mais a metade do valor da parcela de resistência inserida no loop de falta, normalmente composta pelos valores da resistência de arco, resistência de contato e resistência de pé de torre.
Portanto, o gráfico R-X deverá ser composto pela zona de operação em termos de seus valores de sequência positiva, pois a impedância de falta também será obtida em termos da componente de sequência positiva do loop de falta, conforme demonstramos. |
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Falta Fase-Terra |
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A figura a seguir ilustra o circuito equivalente, em termos de suas componentes simétricas para faltas monofásicas: |
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A partir do circuito podemos deduzir as equações que definem as tensões de sequência positiva, negativa e zero.
Observa-se que,
Os valores para as impedâncias de sequência positiva e negativa de linhas de transmissão são iguais, como para todo elemento passivo.
Portanto, as tensões de sequência são:
Assim,
O fasor da tensão de fase VA pode ser obtido a partir da “equação de síntese”, as demonstrações podem ser encontradas na publicação de título “Componentes Simétricas”.
A corrente de IA também será obtida pelas equações de síntese, como apresentado a seguir.
Sendo,
Podemos trabalhar a equação de tensão da seguinte forma,
Portanto, obtemos a definição da tensão de fase em termos de suas componentes simétricas.
O termo k0 foi definido como apresentado a seguir, pois de acordo com a tecnologia existente na época dos relés eletromecânicos, a corrente residual era facilmente obtida por meio de da elaboração de circuitos.
Portanto, após a substituição, observamos a nova forma para a equação da tensão VA.
Observa-se que para a finalizada de toda a manipulação algébrica foi de isolar a impedância de sequência positiva presente no loop de falta, para tanto, a corrente medida IA é compensada com a somatória do fator 3k0I0, este fator era fisicamente adicionado ao valor da corrente medida IA, nos dias de hoje, o IED apenas implementa o algoritmo com os valores calculados.
Portanto, a impedância calculada pelo IED para cada loop fase-terra será.
Para o sistema em estudo, temos.
Assim,
Portanto,
Nota-se que a impedância calculada pelo IED é a composição da impedância de sequência positiva mais o valor compensado pelo fator (1+k0) da parcela de resistência inserida no loop de falta, normalmente composta pelos valores da resistência de arco, resistência de contato e resistência de pé de torre.
Portanto, o gráfico R-X deverá ser composto pela zona de operação em termos de seus valores de sequência positiva, pois a impedância de falta também será obtida em termos da componente de sequência positiva do loop de falta, conforme demonstramos. |
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Caso Particular |
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Alguns fabricantes de IED’s, apresentam em seus manuais a formulação para o loop fase-terra de forma diferente do que foi formulado nos tempos dos relés eletromecânicos, e é considerada a formulação clássica.
Voltemos a formula a seguir.
Voltemos a equação,
A seguir será calculada a impedância do loop fase-terra sem compensação na corrente IA
Sendo,
Assim,
Portanto,
Esta é a base para o cálculo para a impedância do loop de falta fase-terra para alguns fabricantes, nota-se que a impedância de sequência positiva do loop não está isolada, não sendo possível comparar o valor obtido pelo quociente VA/IA diretamente com a zona de operação plotada em termos de sua impedância de sequência positiva, no diagrama R-X.
A zona de operação deve ser compensada, pois não houve a compensação no valor de IA. A zona de operação deverá ser expandida no valor de (Z0-Z1)/3, para que a comparação do valor da impedância no loop de falta esteja coerente com a dimensão da zona de operação e seja realiza a correta tomada de decisão pela proteção de distância.
Ao analisarmos os métodos com foco na correta tomada de decisão, os dois apresentam respostas semelhantes, mas não se pode misturar a formulação para a impedância de um método com a forma de construir a zona de operação do outro, são métodos distintos, mas que apresentam respostas semelhantes
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